特長：‧採用定負荷之板型彈簧傳達扭矩，無背隙。
‧高應答性，長時間使用變化極少。
‧構造簡單，使用優越之非石棉來令片，耐磨耗性優越，壽命長。
| 型號 Model | 0.6 | 1.5 | 2.5 | 5 | 10 | 20 | 40 | ||||||||
|
摩擦扭矩 Torque |
動(Td) | 靜(Ts) | 動(Td) | 靜(Ts) | 動(Td) | 靜(Ts) | 動(Td) | 靜(Ts) | 動(Td) | 靜(Ts) | 動(Td) | 靜(Ts) | 動(Td) | 靜(Ts) | |
| (N·m) | 5 | 6 | 12 | 15 | 22 | 25 | 45 | 50 | 90 | 100 | 180 | 200 | 350 | 400 | |
| (kgf·m) | 0.5 | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 2.2 | 2.5 | 4.5 | 5.0 | 9.0 | 10.0 | 18.0 | 20.0 | 35.0 | 40.0 | |
|
勵磁電壓 Voltage |
(DC-V)
|
24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | |||||||
|
線圈 Coil(20°C) |
容量(W) | 11 | 15 | 20 | 25 | 35 | 45 | 60 | |||||||
| 電流(A) | 0.46 | 0.63 | 0.83 | 1.09 | 1.46 | 1.88 | 2.50 | ||||||||
| 電阻(Ω) | 52 | 38 | 29 | 23 | 16 | 13 | 9.6 | ||||||||
|
最高旋轉數 Maximum speed(r/min)
|
8000 | 6000 | 5000 | 4000 | 3000 | 2500 | 2000 | ||||||||
|
旋轉部慣量 Moment of inertia |
J(kg·m²) | 1.43×10-4 | 4.23×10-4 | 1.42×10-3 | 4.18×10-3 | 1.34×10-2 | 4.13×10-2 | 1.02×10-1 | |||||||
| GD²(kgf·m²) | 5.71×10-4 | 1.69×10-3 | 5.69×10-3 | 1.67×10-2 | 5.36×10-2 | 1.65×10-1 | 4.08×10-1 | ||||||||
| 質量 Weight(kg) | 1.5 | 2.7 | 5.5 | 9.6 | 18.5 | 35 | 64 | ||||||||
| 型號 | 0.6 | 1.5 | 2.5 | 5 | 10 | 20 | 40 | |
|
本體 (Body) |
A1 | 52.5 | 65 | 80 | 105 | 135 | 155 | 195 |
| A2 | 75 | 90 | 110 | 135 | 160 | 200 | 240 | |
| B1 | 80 | 90 | 110 | 140 | 175 | 200 | 240 | |
| B2 | 90 | 105 | 130 | 160 | 185 | 230 | 270 | |
| C | 55 | 65 | 80 | 90 | 112 | 132 | 160 | |
| D | 80 | 100 | 125 | 150 | 190 | 230 | 290 | |
| E | 27.5 | 27.5 | 27.5 | 35 | 43 | 45 | 47.5 | |
| F | 53 | 61 | 72 | 81 | 97 | 109 | 129 | |
| G | 2.6 | 2.6 | 3.2 | 3.2 | 4.5 | 6 | 20 | |
| H | 95 | 115 | 142.5 | 165 | 207 | 247 | 305 | |
| J1 | 65.5 | 78.5 | 98 | 121.5 | 149 | 187 | 238 | |
| J2 | 40.5 | 48.5 | 62 | 73.5 | 90 | 117 | 154 | |
| K | 105.5 | 126.5 | 154 | 184 | 221 | 276 | 334 | |
| L | 181 | 217 | 270 | 330 | 399 | 504 | 632 | |
| M | 47 | 57 | 72 | 92 | 113 | 142 | 183 | |
| N | 33 | 38 | 47 | 56 | 62 | 78 | 101.5 | |
| V1 | M4 × 0.7深8 | M4×0.7深8 | M6×1.0深11 | M6×1.0深11 | M6×1.0深11 | M10×1.5深17 | M10×1.5深17 | |
| V2 | 3-M4×0.7深4 | 3-M4×0.7深6 | 4-M4×0.7深8 | 4-M4×0.7深8 | 4-M5×0.8深8 | 4-M6×1深12 | 8-M6×1深12 | |
| X1 | 3-120 ° | 3-120 ° | 4-90 ° | 4-90 ° | 6-60 ° | 4-90 ° | 8-45 ° | |
| Z1 | 13.5 | 13.5 | 15.5 | 20 | 24.5 | 28 | 28 | |
| Z2 | 6.5 | 6.5 | 9 | 11.5 | 11.5 | 14 | 14 | |
|
軸尺寸 (Shaft) |
Q1 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 110 |
| Q2 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | |
| S1 | 11 | 14 | 19 | 24 | 28 | 38 | 42 | |
| S2 | 38 | 45 | 55 | 64 | 75 | 90 | 115 | |
| U1 | 12.5 | 16 | 21 | 27 | 31 | 41.5 | 45.5 | |
| U2 | 39.5 | 47 | 57 | 67 | 78 | 93.5 | 118.5 | |
| W | 4 | 5 | 5 | 7 | 7 | 10 | 12 | |
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